В советское время мост и железная дорога практически не использовались и поэтому в конце ХХ столетия было решено передвинуть мост на территорию Парка Горького. Основа моста была доставлена в парк по воде, и, после строительства современного стеклянного перехода, мост стал пешеходным. Сегодня с Андреевского пешеходного моста открывается чудесный вид на Москву-реку и Парк Горького.