Свое название набережная парка получила в 1937 году, в столетнюю дату со дня смерти великого русского поэта Александра Сергеевича Пушкина.
В советское время набережная была местом активного отдыха москвичей – на ней был установлен шатер цирка-шапито, работали купальни и вышки для прыжкой в в воду, проводились соревнования по плаванию и гребле, сдавали нормы ГТО. А в праздничные дни целые флотилии искусно украшенных кораблей устраивали на Москве-реке целые представления – карнавалы с цветами и фейерверками.